KONSEI近藤步進(jìn)電動(dòng)卡爪DHE系列
高抓力、高剛性電動(dòng)卡爪。
■如何使用三個(gè)類(lèi)型的控制。
位置控制……可以對(duì)工件進(jìn)行測(cè)定。
速度控制……夾緊時(shí)不會(huì)對(duì)工件造成任何撞擊。
抓力控制……可柔和地夾緊工件。
■簡(jiǎn)單控制
可以用電腦控制抓力和卡爪的位置。
■高抓力；*高抓力可達(dá)350N。
■因?yàn)椴捎脙?nèi)置型控制裝置，不會(huì)受到配線干擾。
※網(wǎng)站上記載有控制方法的范例程序，如有需求敬請(qǐng)參考。
型號(hào)
DHE-02A-L1
DHE-10A
DHE-35A
工作行程（mm）
40
11
20
卡爪*大長(zhǎng)度（mm）
150
100
130
抓力（N）
20
100
350
質(zhì)量（kg）
0.7
1.5
2.7
力矩
Mx(N?m)
0.85
3.59
11.18
My(N?m)
0.85
3.31
10.48
Mz(N?m)
0.89
1.51
4.9
F(N)
57
145
288
驅(qū)動(dòng)源
DC24V±10％
消耗電力
額定轉(zhuǎn)矩時(shí)（A）
1.5
2.6
*大轉(zhuǎn)矩時(shí)（A）
1.8
3.4
周邊溫度
0℃?40℃
周邊濕度
低于90％RH
導(dǎo)線（芯）
12
可控制項(xiàng)目
■可記憶25個(gè)位置控制點(diǎn)
■通過(guò)專(zhuān)用軟件設(shè)定速度控制參數(shù)
■通過(guò)專(zhuān)用軟件設(shè)定抓力控制參數(shù)
控制方法