• 可搬運(yùn)重量100kg(980N)

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主要用于自動(dòng)化搬運(yùn)中，對(duì)抓手或夾具進(jìn)行自動(dòng)更換的【末端自動(dòng)交換裝置】。針對(duì)工具盤選配，可選無連接器的電氣信號(hào)模塊，該模塊更便于設(shè)定ID檢測，并配有保護(hù)罩。
 

主盤添附品
?內(nèi)六角碟形螺栓（M8×55）×6
?定位用階段平行銷×1
※密封板、O型圈、碟形螺絲出貨時(shí)，已安裝在本體上。

• 產(chǎn)品資料（PDF）

QCP-100A的特點(diǎn)

為搬運(yùn)用途量身打造的外形設(shè)計(jì)

工具盤側(cè)面實(shí)施了兩面切割，可直立放置，節(jié)省了把柄的安放空間。

為搬運(yùn)用途量身打造的通用功能

標(biāo)準(zhǔn)裝備8根可在負(fù)壓下使用的氣壓端口（Rc3/8）.更可通過追加選配件，*多裝備16根氣壓端口。
為工具盤添加了免接頭電氣信號(hào)接觸塊（R16A/B）這一選配件。通過直接焊錫配線，實(shí)現(xiàn)免接頭（插頭）化，可避免配線接頭在把柄更換時(shí)發(fā)生破損。焊接配線部位ID識(shí)別分配更容易，且安裝了用于保護(hù)模塊本身的金屬罩。

 

可將裝卸確認(rèn)傳感器的輸出信號(hào)分配到電氣信號(hào)接觸塊上

可將主盤的裝卸確認(rèn)傳感器（選配件）的輸出信號(hào)分配到2種電氣信號(hào)接觸塊上。

 

機(jī)械式故障保護(hù)裝置

采用本公司獨(dú)特裝卸裝置構(gòu)成的機(jī)械故障保護(hù)裝置，即使停止供應(yīng)安裝氣壓，主盤與工具盤也不會(huì)脫離。

主要規(guī)格

本體
可搬運(yùn)重量（額定負(fù)荷）		980N（100kg）
位置再現(xiàn)精度		±0.015 mm
動(dòng)態(tài)允許 力矩	彎矩方向(Tx,Ty)	1,372N?m（140kgf?m）
	扭轉(zhuǎn)方向(Tz)	1,372N?m（140kgf?m）
鎖緊力（氣壓0.49MPa時(shí)） ※1		10,290N（1,050kgf）
材質(zhì)	機(jī)架	鋁合金
	分合機(jī)構(gòu)部	不銹鋼
外形尺寸（鎖緊時(shí)）		φ179×H79.5mm
產(chǎn)品重量 （本體部）	主盤	3.5kg
	工具盤	2.0kg
分合機(jī)構(gòu)		鋼球定位方式
分合動(dòng)作氣壓		0.39?0.68MPa（4?7kgf/cm2）
允許溫度?濕度范圍		0?50℃、35?90%（無結(jié)露）
通用	氣壓孔	Rc3/8×8個(gè)

 

任選件
通           用	J16A J16B	電氣信號(hào)	5A×16個(gè)（JM連接端子） ※2 ※6
	M10A M10B	電氣信號(hào)	13A×10個(gè)（MS連接端子） ※2 ※7
	R16A R16B	電氣信號(hào)	5A×16個(gè)（僅設(shè)定工具盤側(cè)。連接器式樣) ※5 ※6
	B15N B15P	電氣信號(hào) Max.50mA DC24V 非接觸方式	50mA×15個(gè)  WEB系列連接器 ※2 輸入?yún)^(qū)　1個(gè) IP67
	B15D	電氣信號(hào) Max.5mA DC12V 非接觸方式	5mA×15個(gè) WEB系列連接器 ※2 IP67
	P38A P38B	氣壓孔	Rc3/8×4個(gè)
裝卸確認(rèn)傳感器			內(nèi)置兩個(gè)近接開關(guān)、采用裝配板

型號(hào)表示方法